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库卡机器人维修 机器人报错代码分析！！
发布时间：2020-02-17        浏览次数：772        返回列表
 
KRC4 报错
报错代码:KSS26209
报错后的后果:短路制动；被激活的指令（机器人运动，程序启动）的输入被禁。

KRC2 报错
报错代码:1055 Active commands inhibited. 
错误原因: Empty trace for backward motion, switching to SCAN method. 
解决方法:Acknowledge. 

KRC4 报错
报错代码:KSS26025 
报错后果:转速制动，静止时驱动装置被关断。一个单独的轴被闭锁。 

KRC4 报错
报错代码:KSS01452 
报错后果:无制动反应；无运动闭锁或指令 

KRC4 报错
报错代码:KSS26122 
无制动反应；无运动闭锁或指令 

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