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在常规计算机语言(如：C#)中，字符变量的值是放在单引号内，字符串变量的值则是放在双引号内。而在库卡机器人KRL语言中，没严格意义上的字符串，只有基本字符数据类型，字符变量的值是放在双引号内，如果需要表示表示字符串，这时则需要适用字符数组来实现。本文主要以字符串处理函数展开的，接下来列出常用的系统自带的字符串处理函数。
一.字符串变量转换其他数据类型：
用 StrTo[…] 类型的函数可以将字符串变量转换为另一个数据类型，下表列出系统自带的字符串转换为其他数据类型的函数：
success = StrToAXIS(string, value)
DECL BOOL success, value
success=StrToBOOL("TRUE", value) ;Value=TRUE
二.字符串变量声明时的长度
函数StrDeclLen() 根据其在程序声明部分中的声明确定字符串变量的长度。
语法：
Length = StrDeclLen(StrVar[])
比如：
CHAR ProName[24]
INT StrLength
StrLength = StrDeclLen(ProName[]) ;strLength=24
三.字符串变量初始化后的长度
与已在程序初始化部分确定的一样，函数 StrLen() 确定字符串变量的字符串长度。
语法：
Length = StrLen(StrVar[])
CHAR ProName[24]
INT StrLength
ProName[24]="Pick_Part"
StrLength = StrLen(ProName[]) ;StrLength=9
四.删除字符串变量的内容
函数 StrClear() 用于删除字符串变量的内容。
语法：
Result = StrClear(StrVar[])
IF (NOT StrClear($Loop_Msg[])) THEN
HALT
ENDIF
五.扩展字符串变量
用函数StrAdd() 可以给字符串变量扩展其他字符串变量的内容。
语法：
Sum = StrAdd(StrDest[],StrToAdd[])
DECL CHAR A[50], B[50]
DECL INT AB
A[] = "This is an "
B[] = "example"
AB = StrAdd(A[],B[])
;A[]="This is an example"
;AB=18
六.搜索字符串变量
用函数StrFind() 可以搜索字符串变量的字符串。
语法：
Result = StrFind(StartAt, StrVar[], StrFind[], CaseSens)
DECL CHAR A[5]
DECL INT B
A[]="ABCDE"
B = StrFind(1, A[], "AC", #CASE_SENS) ;B=0
B = StrFind(1, A[], "a", #NOT_CASE_SENS) ;B=1
B = StrFind(1, A[], "BC", #Case_Sens) ;B=2
B = StrFind(1, A[], "bc", #NOT_CASE_SENS) ;B=2
七.比较字符串变量
用函数StrComp() 可以比较两个字符串变量。
语法：
Result= StrComp(StrComp1[], StrComp2[], CaseSens)
DECL CHAR A[5]
DECL BOOL B
A[]="ABCDE"
B = StrComp(A[], "ABCDE", #CASE_SENS) ;B=TRUE
B = StrComp(A[], "abcde", #NOT_CASE_SENS) ;B=TRUE
B = StrComp(A[], "abcd", #NOT_CASE_SENS) ;B=FALSE
B = StrComp(A[], "acbde", #NOT_CASE_SENS) ;B=FALSE
八.复制字符串变量
用函数StrCopy() 可以将字符串变量的内容复制到另一个字符串变量。
语法：
Result = StrCopy(StrDest[],StrSource[])
DECL CHAR A[25], B[25]
DECL BOOL C
A[] = ""
B[] = "Example"
C = StrCopy(A[], B[])
;A[]="Example"
;C=TRUE
九.小结:
前面主要以系统自带的字符串处理函数展开的，比如数据转换的函数，用户也可以自己通过SREAD指令来实现，这里就不一一详述。另外，用户也可以扩展自己的函数或子程序库来实现一些功能，一便日后快速使用，例如：字符串分割/ 字符串截取/其他数据类型转换字符串/判断字符串中的空格等。
