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古人有云"工欲善其事，必先利其器"，对于机器人调试而言，提前做好充分准备，会在实际帮你省不少事。结合个人多年的经验，对于库卡机器人编程调试中，需要准备和知晓的东西：
一. 需要知晓：
机器人型号：如 KR16-2
系统版本 ：如 KSS8.3.38
选项包 : 如 EthernetKRL 2.6 等；
控制柜型号 ：如 Smallsize-2;
1. 系统变量手册；
2. 系统集成商操作及编程指南；
3. 电气柜安装指南
4. 操作手册；
5. 接口手册；
6. 控制柜电气图纸；
7. 机器人安装指南；
8. 选项包手册；
三. 编程调试所需软件：
1. UltraVNC 远程连接软件；
2. UltraEdit Text Editor文件编辑软件;
3. Beyond Compare文件比较软件；
4. Notepad ++文件编辑软件;
5. OrangeEdit 文件编辑软件;
6. Workvisual 库卡编程配置软件;
7. Officelite 库卡离线编程系统；
8. Acronis True Image Home备份软件；
9. SocketTool通讯调试助手；
10. 库卡系统备份；
11.词典：支持中/英/德；
四. 通用电子硬件：
1. 调试笔记本(需带USB接口以及网口)；
2. 库卡U盘(可备份还原系统)；
3. SSD固态硬盘(应急作用)；
4. SSD硬盘USB适配器；
5. 网线(15米左右)；
6. 鼠标；
7. 转换接头：DVI-HDMI或者DVI-VGA;
1. 内六角工具(内六边形，梅花)；
2. 扳手；
3. 卷尺；
4. 万用表；
5. 剥线钳；
6. 压线钳；
7. 剪线钳；
8. 防静电手环；
9.EMD；
10.张力测试仪；
暂时初步列出这么多（现场主要的事:将系统先备份），大家也可以谈谈自己常用的工具！
