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库卡机器人在很多行业已经代替了人工生产，越来越多的生产场所由于人工成本的上升或者自身生产环境恶劣等因素而引进工业机器人。作为机械设备，工业机器人的保养是非常重要的，正确的保养方式可以让机器人的使用寿命延长，并且可以提高生产效率。
库卡机器人该如何进行保养呢？
首先工业机器人保养应该按时。购买机器人的时候都会有使用操作说明，里面有配置保养手册，不同的品牌保养会有略微的不同，比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同，例如外部轴换油，更换电池等。
其次库卡机器人保养时应该要认真阅读保养操作手册，操作手册上面有注明哪些部件多久保养一次，日常保养、三天保养、每周保养、每月保养、每年保养、每三年保养的项目是什么。可以制作一个保养登记表格，登记好每次保养的项目和日期，这样有助于统计资料。
库卡机器人维修保养我们应该选择专业的机器人维修服务商，机器人保养是个精细的技术活，很多项目都需要专业的工具和经验，自己能做的部分无非就是清理风扇风道、更换蓄电池了，像机器人换油、更换损耗备件等专业维护人员才能更好的去操作，以免操作不到位进而造成损伤。
机器人也和人一样需要吃饭，人需要养生才能更健康，工业机器人也需要做保养，工业机器人保养了之后才能更加健康的运行，正确的保养方式可以延长机器人使用寿命，减少工业机器人的故障率和停机时间。
一、日常保养内容
1、给库卡机器人保养前的检查
（1）不正常的噪音及震动，马达温度；
（2）周边设备是否可以正常工作；
（3）每根轴的抱闸是否正常。
注：有些型号机器只有J2、J3抱闸。康沃变频器
2、三个月检查和保养内容
（1）控制部分的电缆
（2）控制器的通风
（3）连接机械本体的电缆
（4）接插件的固定状况是否良好
（5）拧紧机器上的盖板和各种附加件
（6）清除机器上的灰尘和杂物
（1）更换平衡块轴承的润滑油
注：有些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册。
（2）控制部分的电缆
（3）控制器的通风
（4）连接机械本体的电缆
（5）接插件的固定状况是否良好
（6）拧紧机器上的盖板和各种附加件
（7）清除机器上的灰尘和杂物
4、一年
（1）更换机器人本体上的电池
（2）更换平衡块轴承的润滑油
（3）控制部分的电缆
（4）控制器的通风
（5）连接机械本体的电缆
（6）接插件的固定状况是否良好
（7）拧紧机器上的盖板和各种附加件
（8）清除机器上的灰尘和杂物
5、三年
（1）更换KUKA机器人减速器的润滑油
（2）更换KUKA机器人本体上的电池
（3）更换平衡块轴承的润滑油
（4）控制部分的电缆
（5）控制器的通风
（6）连接机械本体的电缆
（7）接插件的固定状况是否良好
（8）拧紧机器上的盖板和各种附加件
（9）清除机器上的灰尘和杂物
二、更换电池
1、更换控制器主板上的电池
2、更换机器人本体上的电池
三、更换润滑油
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
2、更换平衡块轴承润滑油
一、库卡工业机器人本体维护保养
1、普通维护、
1）清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）
2）中空手腕的清洗维护
根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3）定期检查
检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4）固定螺栓的检查
将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到极限值（静态负载）；
2）马达断电；
3）检查所有轴是否维持在原位置；
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
3、系统润滑加油
1）轴副齿轮和齿轮润滑加油
确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。
2）中空手腕润滑加油
中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。
4、检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）
1） 普通维护频率：1次/天；
2） 轴制动测试：1次/天；
3） 润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；
4）润滑中空手腕：1次/500H；
5） 各齿轮箱内的润滑油：（di）次1年更换，以后每5年更换一次。
二、库卡机器人维修系统控制柜的维护
1、维护内容
1）检查控制器散热情况
严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。
3）清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！
4）清洗或更换滤布
清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
5）定期更换电池
测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各SMU单元）。
冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
2、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）
1）一般维护：1次/天；
2）清洗/更换滤布：1次/500H；
3）测量系统电池的更换：2次/7000H；
4）计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1次/50000H；
5）检查冷却器；1次/月。
今天的分享就到这里，如果有库卡机器人维修保养方面的问题可随时联系我们的站长，24小时在线，及时解决您机器人的一切售后问题！！！
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