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“对于工业机器人的作用可以用“核心中的核心”来形容的RV精密减速机，欢颜已用自研产品代替了进口，并在17年就开始批量生产使用。”杨育磊还提到：“进口国外RV精密减速机，不仅采购量受限，受到爱答不理的待遇，并且往往要用数倍的价钱才能买到。”据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内采购量大的客户约7万元，普通客户约12万元，大多内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多。“在实现了RV精密减速机国产化生产后，优势机器人设备还打开了国外市场。”杨育磊表示。
“虽然拥有自主产权的RV精密减速机，但研发设备还是需要进口，用国内设备目前还做不出高精度的RV。”欢颜杨育磊坦言。
另一家企业深表认同，就算是由国内的工业机器人企业为国内的工业企业提供解决方案，工业企业也会在常常要求：某某设备一定要用某某厂家的。
临渊羡鱼不如退而结网。赛迪智库显示，我国精密减速器、伺服电机、控制器等核心部件的质量稳定性和批量生产能力都有待全面提升。杨育磊表示，欢颜在RV精密减速机的前期投入达1.5亿元，从2017年起将追求稳定性技术研发为方向，每年将企业营业额的白分之二十固定用于研发。多数企业也表示，已加快技术研发与战略布局，特别是加强对关键零部件和高端产品的技术和质量的攻关。
核心技术的缺乏，其实质是缺少核心人才。根据教育部等部委联合发布的《制造业人才发展规划指南》预测，到2020年我国高档数控机床和机器人领域人才缺口将达到300万;到2025年，人才缺口将进一步扩大到450万。虽然我国企业和科研机构不断加大机器人技术研究与本体研制方向的人才引进与培养力度，但依然有所欠缺。
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