库卡KUKA机器人错误编号以及原因（一）——库卡机器人维修
发布时间：2020-02-22 浏览次数：788
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下面分析的是一些比较常见的库卡KUKA机器人错误编号以及原因：
错误编号：ERROR 105
原因分析：由刻度调节引起的急停
刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次
错误编号：ERROR 108
原因分析：动力制动激活
错误编号：ERROR 110
原因分析：前进轨道的侧面不能连接外部轴
在较高速移动侧面中外部轴的联接
错误编号：ERROR 113
原因分析：数值溢出
错误编号：ERROR 118
原因分析：散热器温度过高
错误编号：ERROR 120
原因分析：电机封死
错误编号：ERROR 121
原因分析：电流过大
错误编号：ERROR 122
原因分析：制动故障
错误编号：ERROR 123
原因分析：电压过低
错误编号：ERROR 124
原因分析：电压过高
错误编号：ERROR 125
原因分析：电机过流
错误编号：ERROR 126
原因分析：超过调节极限
错误编号：ERROR 131
原因分析：总线电压充电单元故障
错误编号：ERROR 132
原因分析：制动故障制造
错误编号：ERROR 144
原因分析：放大器错误
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