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在日常的库卡机器人操作或者编程过程中，大家一定要注意自身安全的保护，工业机器人不像智能机器人，工业机器人一旦开始启动无论碰撞到什么它都只会按照设定的程序继续执行，所以这就对机器人的操作者构成一定 威胁，所以操作机器人一定要在安全范围内进行。而且也还拥有巨大的力量，一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员安全，因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小心！！！
一、库卡（KUKA）机器人维修时注意事项
（1）库卡（KUKA）机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。库卡（KUKA）不对机器使用的安全问题负责。库卡（KUKA）提醒用户在使用库卡（KUKA）机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。
（2）库卡（KUKA）机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉库卡（KUKA）机器人的编程方式和系统应用及安装。
（3）库卡（KUKA）机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
5、维修保养的流程为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。
三、在库卡机器人维修前请勿在地板上有外露电源插座的区域操作机器人
维修时请注意以下警告：有触电危险，只能在干燥的室内使用。不要坐或站在这个设备上。当你的库卡机器人维]在工作时，应该监督小孩和宠物。仅在室温环境下储存和操作机器人。请勿使用此设备拾取尖锐物体、玻璃或任何燃烧或吸烟的物体。请勿使用此设备收集水漂白剂、油漆或其他化学品或任何潮湿的溢出物。不要在你的机器人上喷洒液体。使用此设备之前，请拿起衣物、松散的纸张、窗帘或窗帘的拉绳、电源线和任何易碎物品。如果设备通过电源线并将其拖走，则有可能从桌子或架子上拔下物体。如果要清洁的房间包含阳台，则应使用物理屏障防止进入阳台并确保安全操作。不要将任何东西放在机器人的顶部。
四、示教和手动机器人
（1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。
（2）在点动操作机器人时要ＡＢＢ采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机器人维修机会。
（3）在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
（4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
（5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。
（1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
（2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的机器人保养位置和状态。
（3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。
（4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在
等待让库卡它继续移动的输入信号。
六、注意电击危险：
您的机器人配备了区域认可的电源。不要使用任何其他电源线。对于更换的电源线，请联系青岛德玛尔机器人客户服务中心以确保正确选择特定于地区的电源线。本机器人仅用于干地板。在清洁或库卡机器人维修之前，请务必将其与家庭基地断开，每次使用前，检查电池组是否有损坏或泄漏迹象。不要对损坏或泄漏的蓄电池组充电。
七、以下场合不可使用机器人
（1）燃烧的环境
（2）有爆炸可能的环境
（3）无线电干扰的环境
（4）水中或其他液体中
（5）运送人或动物
（6）不可攀附
（7）其他
