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提示文字 传输出错
原因：KCP 连接出错。
查询：动态。
影响：信号斜坡停止。 － 封锁所有激活的命令。
应急措施：检查 KCP 导线。
当我们遇到这些错误信号想解决，但又不懂错误信号的意思到底是什么？那下面针对库卡机器人的错误信号针对学习一下，库卡机器人的错误代码到底是说的哪里错误，针对问题从而对症下药，解决出现的问题！
提示文字 MFC 过热
原因：MFC 上的温度传感器有触发信号。
查询：动态。
影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
应急措施：检查风机 必要时更换 MFC
提示文字 数字信号输出错误＠P＠。
原因：输出口 1-8 或 9-16 短路。
查询：动态。
影响：紧急制动 应急措施
提示文字 程序堆栈溢出
原因：KRL 程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用！ R-INT的 C-Stack 否则会溢出。
查询：在程序处理过程中。
影响：信号斜坡制动。
应急措施：更改程序的结构
提示文字 提示过多
原因：动态过程中提示积累过多。
查询：提示产生时。
影响：当前命令将被取消，并且不能再启动。
应急措施：KRC 肯定要引导.。
KUKA机器人的提示文字 紧急关断
原因：紧急关断按键被按下,软件触发紧急停止。
查询：动态
影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止,封锁所有激活的命令。
应急措施 ：1.检查紧急关断按键和紧急关断电路。
2.紧急关断按键解锁。
3. 消除并且确认提示的故障
KUKA机器人的提示文字 内部错误
原因：内部测试 KRL 软件
查询：KRL 软件内部
影响：封锁全部被激活的命令
应急措施：确认提示
KUKA机器人错误提示解析
KUKA机器人的提示文字 提示堆栈溢出
原因：包含目前激活的提示（确认和状态提示）的提示堆栈，已经装满到一 定的限度。
查询 － 动态
影响 － 信号斜坡停止。 －封锁所有激活的命令。
应急措施 － 消除和确认提示的故障。
提示文字 缓冲器的蓄电池电压太低 XX
原因：浮冲电池的电压太低。
查询：“关机” － 动态。
影响：关断时检查蓄电池电压。出现该提示时，必须等到电池重新充电为止。 此后才允许关断。
提示文字 故障
原因：KCP 损坏。
查询：动态。
影响：信号斜坡停止。 封锁所有激活的命令 应急措施 － 更换 KCP。 动态 无。
应急措施：换电池。 充电后出现提示“确认蓄电池电压” 确认。
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