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工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、航空航天、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。
【驱动装置开】
（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。
（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。
【驱动装置】
（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被关断。同时电机制动器稍延时地闭合，并使各轴保持它们的位置。
（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。
图形用户界面（GUI）
状态窗
（1）状态窗在需要时显现出来，以便显示（例如输出量的分配）或数据的输入（例如刀具校准期间）
（2）使用光标键，你可以从一个输入窗口跳转到另一个输入使用光标窗口。
程序窗
（1）在程序窗中展示所选定的工作程序的内容。如果没有选定工作程序，程序窗中则显示一份可供使用的工作程序清单。
（2）在行号码和指令文字之间有一个黄色箭头指向右边，即“句子指针”句子指针位于正在执行的程序行上。另一个标记是“编辑光标”，它是一个垂直的红色线形标记编辑光标位于正在编辑行的开头。
【Alt-Escape组合功能】
使用这个组合功能可以返回到你以前激活过的应用程序。按下“ALT”键，并重复地按压“ESC”键，返回后，释放两个键。【CTRL-Escape组合功能】使用“CTRL+ESC”组合键，可以打开窗口的起始菜单，并使用光标键调用不同的应用程序。鼠标效法的使用键。
（1）KUKA控制屏（简称“KCP”）是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分（除了总开关以外）皆直接布置在KCP上。
（2）KCP的外形按照人机工程学原理设计，轻盈灵巧，不仅可以用作台式，而且也可以手提式。
（3）KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如，不受左撇子或右撇子的限制。
（4）VGA彩色图象液晶显示屏直观地再现了操作及编程动作。如果您已经使用过“Windows”操作系统，您将会在操作界面上发现需要熟悉的部分。
（5）以下将向您简要介绍操作元件和KCP的图象化操作界面
【紧急停止按钮】
（1）紧急停止按钮是*重要的安全装置。出现危险时按这个红色的敲击式开关，机器人的驱动装置会立即被关断。
（2）在驱动装置能够重新被接通之前，必须将按钮解锁。
（3）为此请按顺时针方向旋转开关上部，直至听到弹开声为止。
（4）这之后必须确认在提示窗中相应的紧急关断提示，并请按“确认”软件。当按下紧急停止按钮时，刹车导向路径被激活。
注：在释放紧急停止按钮之前，必须纠正引起触发停止和导致结果发生的原因。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
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