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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
焊接机器人与焊接工作站到底有什么区别，一般焊接机器人指的就是一套机器，主要由机械手总成、控制系统、示教育系统、焊机、送丝机构、焊枪等组成。而焊接人工作站除了包括 焊接机器人外，还就包括了很多辅助设备如地轨、变位机、翻转台、焊缝跟踪系统、安全围栏、清枪器、安全系统、外围设备等配合焊接机器人工作的，前者只是单纯的一套焊接机器人，价格也相对便宜，一般国产的几万元、进口的十多二十万元，就可以搞定，而焊接机器人工作站价格几十万至百多万一套。
焊接机器人
焊接机器人工作站
1.机器人：接受控制柜的信号，使焊抢到达焊接位置等。
2.机器人控制柜：接收外部信号，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给机器人，使机器人完成焊接任务。
3.焊枪：焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。
4.焊接电源：是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊丝上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。
5.送丝机：是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。
6.送丝盘：盛放盘装焊丝，固定于机器人上，使机器人在运动焊接时，出丝更畅快。
7.变压器: 顾名思义，是用来转换电压。
8.变位机:通过电机的带动焊件旋转停顿，使焊件达到合适的焊接位置，辅助焊接完成，由外部控制柜控制。
9.清枪站:完成焊枪的清理焊渣，喷防飞溅液，修剪焊丝。是焊接效果达到*佳。
10.焊接烟尘净化器: 焊接烟尘净化器用于焊接、切割、打磨等工序中产生烟尘和粉尘的净化以及对稀有金属、 贵重物料的回收等，可净化大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。（库卡机器人维修）
11.外部控制柜: 控制变位机，将电机参数，并将数据传输到Fanuc控制柜中。
12.烟尘罩及吸风管: 烟尘和粉尘通过烟尘罩及吸风管吸入焊接烟尘净化器中对空气进行过滤。
13.设备桌: 顾名思义，是用来陈放设备的桌子。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
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