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越来越多的生产场所由于人工成本的上升或者自身生产环境恶劣等因素而引进工业机器人。作为机械设备，工业机器人的保养是非常重要的，正确的保养方式可以让机器人的使用寿命延长，并且可以提高生产效率。
库卡机器人该如何进行保养呢？
首先工业机器人保养应该按时。购买机器人的时候都会有使用操作说明，里面有配置保养手册，不同的品牌保养会有略微的不同，比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同，例如外部轴换油，更换电池等。
其次库卡机器人保养时应该要认真阅读保养操作手册，操作手册上面有注明哪些部件多久保养一次，日常保养、三天保养、每周保养、每月保养、每年保养、每三年保养的项目是什么。可以制作一个保养登记表格，登记好每次保养的项目和日期，这样有助于统计资料。
库卡机器人保养我们应该选择专业的库卡机器人维修服务商，机器人保养是个精细的技术活，很多项目都需要专业的工具和经验，自己能做的部分无非就是清理风扇风道、更换蓄电池了，像机器人换油、更换损耗备件等专业维护人员才能更好的去操作，以免操作不到位进而造成损伤。
机器人也和人一样需要吃饭，人需要养生才能更健康，工业机器人也需要做保养，工业机器人保养了之后才能更加健康的运行，正确的保养方式可以延长机器人使用寿命，减少工业机器人的故障率和停机时间。
不管是对于库卡机器人本体而言，还是对于其他机器人而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。
（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。
（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。
（3）库卡KUKA机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到大值（静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动库卡KUKA机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
对库卡机器人进行检查及维护
1每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，杂物及工装上的焊渣。
2检查原点标记，无脏污，破损，脱落。
3检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落，松开。
4检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
5原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。
6送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警
7气体流量是否正常
8 焊枪安全保护系统是否正。（禁止关闭焊枪安全保护工作）
9 水循环系统工作是否正常
10 测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）
对库卡机器人的周边设备进行检查及维护
1 擦洗机器人各轴。
2 检查TCP的精度。
3 检查清渣油油位。
4 检查机器人各轴零位是否准确。
5 清理焊机水箱后面的过滤网。
6 清理压缩空气进气口处的过滤网。
7 清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8 清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
10 检查软管束及导丝软管有无破损及断裂 （取下软管束用压缩空气清理） 。
11 检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
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