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为了提高生产效率和产品良率，越来越多的汽车，面板，硅片，金属，化工，塑料，食品等领域的制造商开始利用其高效，耐用和特性来实现机器人的应用，从而工业机械臂在工厂中起着不可或缺的关键作用。但是，当将大量机器人引入自动化生产过程时，一个主要的担忧是突然的设备故障会影响生产率。特别是高科技制造商必须24小时不间断地运行，任何生产线的停产都会带来巨大的损失。因此，通过传感器收集机器人信息并提前发现潜在问题已成为稳定生产能力的重要组成部分。
对于高科技面板制造行业，机器人是拾取和放置沉重易碎的玻璃基板的基本工具。一家世界知名的台湾面板制造商在台湾十多个工厂中拥有六千个机械臂，用于搬运和搬运材料，并且在发生故障或按计划进行年度维修时对机器人进行维护。但是，这种方法无法确定机器人的“健康”状态。一旦出现异常情况，它将停止生产线或导致生产不足和交货延迟。为了解决这个问题，该公司正在寻找一种设备监视和预警解决方案，以在出现异常情况时立即安排检查和维修，从而优化了机器人的利用率并降低了维护成本。
通过使用APAX-5000系列产品（包括PAC控制器，模拟输入模块和背板模块），研华设计了一种机器人监控和预防性维护解决方案，以满足高速数据采集的需求。的 APAX-5580 具有集成的英特尔处理器，不仅提供高效率的计算，但也给控制平台来整合各种OFI / O模块的灵活性。通过12通道 APAX-5017H 模拟输入模块，它连接六轴机械臂上的电流互感器（CT），APAX-5580能够将收集的模拟信号临时存储在其内部硬盘驱动器上。控制室的监控系统根据用户设置的时间（每五分钟或十分钟）定期通过工厂内联网提取工业计算机数据，从而获得详细的电流波动数据，然后分析机械臂是否异常。
与仅处理简单逻辑功能的传统PLC不同，APAX-5580是高速数据处理，大容量存储器和存储空间，标准以太网接口支持以及广泛的模块连接的结合体，使其足以承担重要的数据网关任务，并使用分布式配置来收集大量的前端模拟信号。其基于PC的开放式环境可轻松与用户开发的应用程序集成。紧凑的无风扇设计也意味着 APAX-5580 非常适合空间有限的车间。为了简化硬件数量，研华使用了 APAX-5002双插槽背板模块来提供菊花链功能，以链接多个 APAX-5017H。 不需要额外的设备（例如开关）的模块，同时允许机器人监视解决方案以小的硬件需求大化系统效率。
