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维护的基本形式是定期维护，是制造商建议的计划时间点，以便检查和维护系统的关键组件。这种维护非常简单，可用于确保机器人每天正常工作。这包括小任务，例如检查线束，拧紧螺钉，润滑接头并在工作单元上进行完全备份。这样的次要任务将有助于防止将来出现重大问题。
1、重要的是要备有备件，以便快速更换。否则，您可能要等几天才能更换零件。
2、定期维护通常由训练有素的操作员执行，他们每天与系统一起工作。这种类型的机械手维护通常在轮班开始或结束时仅花费5到10分钟，具体取决于系统的大小。
3、预防性维护的时间是在计划的假期休息期间。这样可以避免缩短生产时间，并大程度地减少了生产时间内发生故障的机会。
4、应由专业人员进行重大的预防性维修，例如更换润滑脂/机油或更换组件。由于未正确执行这些任务而造成的损坏可能会对生产造成巨大的财务打击。
5、执行预防性维护时要重点关注的项目是系统的润滑脂。系统中的油脂可保护所有运动部件免受摩擦和磨损。随着时间的流逝，油脂由于热量和摩擦而开始失去粘度，需要更换。
6、油脂和油的保质期由制造商提供。一旦油脂接近保质期，矿物就会开始分解，并导致系统衬套和减速器开始磨损。RobotWorx拥有自己的润滑脂，优于原始制造商提供的润滑脂。我们的Tribolube VG-1是一种锂皂增稠的合成润滑脂，具有出色的极压，抗磨，防锈和抗氧化性能。在此处查找有关此润滑脂的更多详细信息。
7、重要的是要对指定的维护人员进行预防性维护培训，以减少系统故障的可能性。
8、在进行预防性维护时，遵循制造商的规格，说明和时间表非常重要。系统故障的大原因是未遵循制造商的指南。
结论
保持定期或预防性维护计划将使您的系统受益。它使您可以大程度地减少停机时间并进行调整或维修，而不会浪费生产时间。总是好让一个经过培训的人进行预防性维护，以使其达到制造商的标准。
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