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库卡机器人维修保养售后资料
库卡机器人维修——KSP600硬件结构组成介绍
发布时间:2020-02-06        浏览次数:270        返回列表

       我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、航空航天、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国,市场发展稳定,汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域,随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移,我国的机器人市场会进一步加大,市场扩展的速度也会进一步提高。

首先大家先要熟悉功能测量分别有散热片温度、内部温度、镇流温度、中间电路电压,这几个部分,希望对对大家有帮助。

开局一张图,无论定制款还是普通款C2系统,KSP600硬件所在位置如下图:

库卡机器人KSP600硬件所在位置

1、KSP600硬件结构组成介绍(库卡机器人维修

       主接触器
       启动电路电源
       镇流电阻
       制动控制 (机器人轴共用、外部轴单独用)
       24 V电压分配
       电池电路

KSP600硬件实际图如下:
库卡机器人KSP600硬件

2、功能测量
 
         散热片温度
         内部温度
         镇流温度
         中间电路电压

3、通讯信号(二进制)           
         机器人外围设备
         接触器
         控制柜风扇

4、KS600功能接口定义
 
库卡机器人KS600功能接口定义

结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中,养成良好的习惯,规范化编程,在日后的编程过程中必定事倍功半,而且积累收获颇丰。

在新年来临之际,祝各位搞机朋友新春快乐,新的一年工作顺顺利利,好运常相伴,家庭和和睦睦,身体健健康康!另外,万事安全!



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