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我国库卡机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、航空航天、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。
“工业 4.0” 将改变生产方式，具有几乎全自由度和各种精密传感器的机器人将代替人工工作。例如一些繁重，复杂，危险的工作将由机器人代替。很多智能机器人也将成为人们工作中的助手。下面是库卡(KUKA)机器人上安装的德国SYCOTEC高速主轴为齿轮驱动轴倒角和去毛刺加工。
4040 DC-S 高速精密主轴技术参数
外壳夹装尺寸：45 mm
马达类型：DC同步永磁电机（无刷） BLDC
转速范围：5,000 – 60,000 min-1
额定电压：45V
电流：（zui）大 16 A(维护网络环境，极限词用了拼音代替)
扭矩：(zui)大 17 Ncm
频率：83 - 833 Hz
功率：（zui）大 1,050W
重量：1.7 kg
轴承：3 x 陶瓷轴承, 油脂润滑
防护等级：IP 54
电机保护：PTC - 100 °C
负载方向：轴向 + 径向
锥面跳动：通常 1 µm
刀具夹持范围：Ø 1.0 – 6.35 mm (incl. 1/8 + 1/4")
换刀方式：2 开口扳手 (SW 13 + 10)
冷却系统：外夹具冷却
防水防尘措施：密封气0.5–0.8 bar(管径 内/外 4mm)
外壳材料：不锈钢
推荐变频器：e@syDrive® TV 4506,4625,4626
4040 DC-S电主轴转速功率
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
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