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1. KUKA库卡机器人的手动操作
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖问旋为横向。
(2)选择模式中的（di）一个，T模式(内部自动)
(3)按下底部的何服0N，点动控制机需人。
(4)按下方向键，移动机器人a F 4
2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。
(1)将库卡机器人示教器方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2)选择模式中的（di）一个，AUT模式了内部自动)。
(3)启动程序。
(4)按下机器人启动按钮:自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行:自动状态下,按下停止按钮时，机器人停止运行。只有职新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。
下面给大家附上库卡机器人示教器的两个故障处理的快速方法，希望对大家有帮助！！
KUKA机器人示教器常见故障：1、库卡示教器系统软件故障2、库卡示教盒无法进入系统故障3、库卡示教编程器无法启动4、库卡示教器电路板短路5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）7、库卡控制面板液晶屏摔坏8、KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
故障一：触摸偏差
1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决1：重新校正位置。
现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
故障二：示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作;
②触摸屏发生故障;
③触摸屏控制卡发生故障;
④触摸屏信号线发生故障;
⑤主机的串口发生故障;
⑥示教器的操作系统发生故障;
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
KRC4 smartPAD示教器 00-190-989
解决：
①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器黑屏。
这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的;如果误操作了系统控制区的第二个字，
也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到新的页面看一下。
KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有: KR16 -2F、KR16- 3SF、KR16 -2KSF、KR30 3F、KR30L16-2F、 KR30-4KSF、KR60 3F、KR60 4KSF、KR360P、 KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等;
KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有: KR40PA、 KR120PA 、KR180PA、KR240PA、KR24OPA、KR470-2PA、KR700PA、 KR1000L950PA、KR10001300PA等。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
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