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库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在库卡机器人系统中，KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。
（1）KUKA控制屏（简称“KCP”）是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分（除了总开关以外）皆直接布置在KCP上。
（2）KCP的外形按照人机工程学原理设计，轻盈灵巧，不仅可以用作台式，而且也可以手提式。
（3）KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如，不受左撇子或右撇子的限制。
（4）VGA彩色图象液晶显示屏直观地再现了操作及编程动作。如果您已经使用过“Windows”操作系统，您将会在操作界面上发现需要熟悉的部分。
（5）以下将向您简要介绍操作元件和KCP的图象化操作界面
【紧急停止按钮】
（1）紧急停止按钮是重要的安全装置。出现危险时按这个红色的敲击式开关，机器人的驱动装置会立即被关断。
（2）在驱动装置能够重新被接通之前，必须将按钮解锁。
（3）为此请按顺时针方向旋转开关上部，直至听到弹开声为止。
（4）这之后必须确认在提示窗中相应的紧急关断提示，并请按“确认”软件。当按下紧急停止按钮时，刹车导向路径被激活。
注：在释放紧急停止按钮之前，必须纠正引起触发停止和导致结果发生的原因。
【驱动装置开】
（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。
（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。
【驱动装置】
（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被关断。同时电机制动器稍延时地闭合，并使各轴保持它们的位置。
（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。
图形用户界面（GUI）
（1）状态窗在需要时显现出来，以便显示（例如输出量的分配）或数据的输入（例如刀具校准期间）
（2）使用光标键，你可以从一个输入窗口跳转到另一个输入使用光标窗口。
程序窗
（1）在程序窗中展示所选定的工作程序的内容。如果没有选定工作程序，程序窗中则显示一份可供使用的工作程序清单。
（2）在行号码和指令文字之间有一个黄色箭头指向右边，即“句子指针”句子指针位于正在执行的程序行上。另一个标记是“编辑光标”，它是一个垂直的红色线形标记编辑光标位于正在编辑行的开头。
【Alt-Escape组合功能】
使用这个组合功能可以返回到你以前激活过的应用程序。按下“ALT”键，并重复地按压“ESC”键，返回后，释放两个键。【CTRL-Escape组合功能】使用“CTRL+ESC”组合键，可以打开窗口的起始菜单，并使用光标键调用不同的应用程序。鼠标效法的使用键。
下面是分享一些在平时库卡机器人示教器使用过程中，比较常见的几种小故障，希望对大家有帮助！！
库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。可见，KUKA示教盒是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。
库卡机器人示教器修理触摸不良或部分不灵（替换触摸面板）
KUKA机器人示教盒修理无显示（修理或替换内部主板或液晶屏）
库卡机器人教训盒修理显示不良、竖线、竖带、花屏等（替换液晶屏）
示教器按键不良或不灵（替换按键面板）
示教器有显示无背光（替换高压板）
急停按键失效或不灵（替换急停按键）
数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（替换数据线）
库卡机器人示教器修理的常见类型和分类：
KUKA库卡弧焊机器人示教器修理类型有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
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