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库卡机器人在运输过程中会出现轴零点丢失是很正常的，矫正也是非常简单的，下面我们一起看看是如何操作的
KUKA库卡机器人在运输过程中有时会造成库卡机器人轴零点丢失或者在更换电机、RDC后也会造成库卡机器人轴零点丢失，这时就需要专用的工具对库卡机器人轴进行零点校准，那么Kuka库卡机器人机器人是如何校正的呢?下面就由机器人编程调试厂家的技术人员为大家讲解一下，希望能对您有所帮助。
1、T1模式，无选择程序，程序启动键正常，库卡机器人各轴到达零点附近位置。
2、将EMD按照说明书进行连接，库卡机器人为X32并用设备尾部将盖子拧开并将设备拧到预定位置。
3、点击示教器主菜单键，选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定，然后与EMD连接，在零点标定区域内的EMD都为绿色，可以进行校正，如果下边为红色，则代表EMD未在零点标定区域内，这是则需要手动移动Kuka库卡机器人单轴到指定位置。
4、伺服上电，点击校正，按下程序启动键，直到校正完成。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
