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KUKA.RemoteSupportView 是一个用于机器人控制系统在线支持的软件包。
组件RemoteSupportView 由以下组件组成：
(1).RSV 客户端:在 WorkVisual 中执行 RSV 客户端。RSV 客户端可以与 RSV 服务器连接，以查看或访问其操作界面。
(2).RSV 服务器: RSV 服务器可在机器人控制系统上或 Wov中执行。
(3)操作模式下列操作模式可供使用：
-观察模式: 客户端可查看服务器操作界面/指导服务器侧上的用户。
- 控制模式: 客户端可访问/控制服务器操作界面。
在这两种操作模式下，多个客户端可同时与一个服务器连接。客户端的数量不受限制。
(4).限制：
-客户端无法在控制模式下接通输入/ 输出端或移动机器人。控制模式需要服务器侧用户的同意。客户端必须请求切换到控制模式。
(5).机器人控制系统上的前提：运行方式 T1
在切换到运行方式 T2、AUT 或 AUT EXT 时，将自动结束控制模式并且客户端重新处于观察模式下。
二.机器人控制器安装软件
1. 将 U 盘插在机器人控制系统或 smartPAD 上。
2. 在主菜单中选择 投入运行 > 辅助软件。
3. 按下新软件：在列名称中必须显示条目RemoteSupportView 并在列路径中
显示驱动器E:\ 或K:\。如没有，则按下刷新。
4. 如果此时显示上述选项，则继续进行步骤 5,否则必须先配置待安装程序的路径：
a. 按下按键配置。
b. 在区域选项的安装路径中选中一个行。
提示：如该行已包含一个路径，则该路径被覆盖。
c. 按下路径选择。即显示现有的驱动器。
d. 如果 U 盘插接到机器人控制系统上：在E:\ 上选中软件所在的目录。如果 U 盘插接到 smartPAD 上：K:\ 替代 E:\
e. 按下保存。在此显示区域选项的安装路径。它此时含有新的路径。
f. 选中带有新路径的行并再次按下保存。
5. 选中条目RemoteSupportView 并按下安装。用是回答安全询问。
6. 用OK 确认重启请求。
7. 拔出 U 盘。
8. 重启机器人控制系统。
三.WOV安装RSV KOP
安装选项包RemoteSupportView （工具 > 备选软件包管理...）并重启 Wov
四.测试
1.将外部PC与机器人控制器控制器通过网线连接；
2.设置外部PC网卡IP地址，确保与库卡在同一网段；
3.打开Wov软件通过浏览项目并将机器人当前项目下载；
4.Extras-Remote Control-Start RSV Server建立连接：
5.使用在线功能“Programming and diagnosis”，一个网段内扫描到的机器人将在右边的框内，此时可以选择需要连接的机器人进行远程连接；
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