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库卡机器人之远程桌面服务器软件
发布时间:2020-01-28        浏览次数:750        返回列表
 一.概要:
UltraVNC 是客户端/服务器软件,允许你经由 TCP/IP 连线,控制远端的电脑。远程控制(Remote Control)是指在网络上由一台电脑(主控端Remote/客户端)远距离去控制另一台电脑(被控端Host/服务器端)的技术。功能有:
1. 自动组态/快速选项。
2. 工具列显示让你快速存取。无论是早期winvnc 或是后来RealVNC 都缺少这个东西。
3. 内建图形介面的文件传送功能允许在客户端和服务器之间,做简易的文件复制。
4. UltraVNC既是一个客户端也是一个服务器,可以用TCP/IP连接来控制另一台电脑。
二.将VNC内置库卡机器人
1.将软件及配置文件夹VNC拷贝到机器人控制器:
注意:路径必须C:\KRC目录下
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文件夹含软件及配置文件:

2.机器人控制器Windows上运行注册表winvnc.reg:

点击"Yes"完成软件注册;


3.网络配置(专家及以上用户权限操作):
Step1:操作start-up -> Network configuration,

Step2.“Address type”选择“Fixed IP address”,再单击“Advanced”。

Step3.数据接收选“Accept All”,点击"NAT"

Step4.点击“Add port”来创建一个5810端口;

Step5.保存设置,Reboot机器人控制器;

三.外部PC连接
1.将外部PC与机器人控制器控制器通过网线连接;
2.设置外部PC网卡IP地址,确保与库卡在同一网段;
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3.在外部PC上运行vncviewer.exe,输入IP+Port点击"Connect"

4.连接上之后,输入登陆密码

5.登陆之后,可以进行操作示教器:

除了操作示教器界面外,VNC本身的一些功能:



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