UltraVNC 是客户端/服务器软件,允许你经由 TCP/IP 连线,控制远端的电脑。远程控制(Remote Control)是指在网络上由一台电脑(主控端Remote/客户端)远距离去控制另一台电脑(被控端Host/服务器端)的技术。功能有:
1. 自动组态/快速选项。
2. 工具列显示让你快速存取。无论是早期winvnc 或是后来RealVNC 都缺少这个东西。
3. 内建图形介面的文件传送功能允许在客户端和服务器之间,做简易的文件复制。
4. UltraVNC既是一个客户端也是一个服务器,可以用TCP/IP连接来控制另一台电脑。
二.将VNC内置库卡机器人
1.将软件及配置文件夹VNC拷贝到机器人控制器:
注意:路径必须C:\KRC目录下
文件夹含软件及配置文件:
2.机器人控制器Windows上运行注册表winvnc.reg:
点击"Yes"完成软件注册;
3.网络配置(专家及以上用户权限操作):
Step1:操作start-up -> Network configuration,
Step2.“Address type”选择“Fixed IP address”,再单击“Advanced”。
Step3.数据接收选“Accept All”,点击"NAT"
Step4.点击“Add port”来创建一个5810端口;
Step5.保存设置,Reboot机器人控制器;
三.外部PC连接
1.将外部PC与机器人控制器控制器通过网线连接;
2.设置外部PC网卡IP地址,确保与库卡在同一网段;
3.在外部PC上运行vncviewer.exe,输入IP+Port点击"Connect"
4.连接上之后,输入登陆密码
5.登陆之后,可以进行操作示教器:
除了操作示教器界面外,VNC本身的一些功能:
了解更多库卡机器人示教器等信息可咨询:库卡机器人维修保养服务商
- 下一篇:库卡机器人远程连接
- 上一篇:库卡机器人平衡缸异常噪音消除方法——库卡机器人维修