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库卡机器人维修中的行为准则
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1.先电源后设备
电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可
以事半功倍。
2.先普遍后特殊
因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50％左
右。电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。例如，有
一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。根据经验，带上加
厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。
3.先外围后内部
先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换
损坏的电气部件。
4.先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
5.先故障后调试
对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在
电气线路正常的前提下进行。
6.先动口再动手
对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故
障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆
卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关
系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
7.先外后内
应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对
机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否
则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
8.先机械后电气
只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，
应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路
与机械的运作关系，以免误判。
9.先静态后动态
在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好
坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，进行维修。
如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相
对地电压，方可判断哪一相缺损。
10.先清洁后维修
对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部
控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会
排除。
