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采用激光传感器使得工业机器人具有全方位视野是真的还是假的
注：本文章文字，图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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大家做工程师或者做自动化的都知道在汽车工业和许多其他领域，专用传感器执行此功能，其中大多数操作是基于激光三角测量的原理。激光二极管将一束红光投射到工件上，从那里以特定角度反射光，然后被照相机检测到。根据照射相机芯片的光的位置，可以计算出传感器在坐标系内相对于工件的位置和距离。
传统的传感器限制了机器人的方向灵活性
但是，这样的系统存在一个问题：“阴影效应限制了现有传感器的灵活性。它们还限制了机器人系统的移动自由度，并且集成起来非常费力。”汉堡IAPT弗劳恩霍夫增材制造技术研究院的增材制造系统部负责人MauritzMöller说。用常规传感器测量高度的方法是沿加工方向安装它们。但是，有了这些传感器，机器人在改变其运动方向时是盲目的。必须预先定义处理方向，大大限制了处理系统的灵活性。选择是使用多个传感器或附加轴-考虑到当今的*新技术。
智能热管理
为了在恶劣的生产环境中长时间运行，传感器包含一个冷却模块，该模块利用水或空气。为了增强冷却效果，安装了激光二极管和摄像机的光具座具有内部冷却结构。由于其高度复杂的形状，制造方法是3D打印。这种智能的热管理系统可以延长传感器的使用寿命。该传感器的设计适合从Kuka到Fanuc的所有制造商制造的机器人，非常适合任何可能的应用场景。结果，它可以很容易地集成到现有的生产系统中。
SensePRO预计将在2021年投入全面生产。由于目前没有竞争系统可用，SensePRO有很好的机会在迅速发展的工业机器人市场中成功建立自己的地位。在德国，每年售出约1,300台新机器人，用于需要这种传感器的焊接或粘合应用。
专业测量技术
这种紧凑的传感器系统直径为15厘米，并配备了专门开发的图像处理算法，从而提供了无阴影的全方位视场，并生成了360°的测量场，从而在测量方向上提供了完全的灵活性。无论机器人在哪里移动，始终至少会优地定位一条激光线，从而向摄像机提供的位置信息。（库卡机器人控制柜）
创新的SensePRO传感器可提供360°全方位视野，以进行过程控制和质量保证。
这种方法还解决了另一个问题–形状复杂的组件遮盖了激光。研究人员现已为该技术申请了专 LI 。将新的传感器系统集成到现有的机器人系统中，不需要其他编程。它可以完全灵活地使用，重要的是可以可靠地用于所有粘接和焊接过程。该技术仅需一个传感器就可以大大简化过程控制和质量保证。
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