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库卡机器人控制柜组成介绍
库卡机器人控制柜相当于整个机器人工作站的大脑核心，所以对库卡机器人控制柜的组成了解有助于更了解机器人。库卡机器人控制柜主计算机： 相当于电脑的主机，用于存放系统和数据。
库卡机器人控制柜串口测量板、D652I/O板：控制单元主板与I/O
库卡机器人控制柜I/O电源板：给I/O输入输出板提供电源。
库卡机器人控制柜电源分配板：给机器人各轴运动提供电源。
库卡机器人控制柜轴计算机：每个机器人轴的转数计算。
库卡机器人控制柜安全面板：在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按钮从它这里接入！
库卡机器人控制柜机器人六轴的驱动器：驱动器用于驱动机器人各个轴的电机。
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