工业机器人的出现，极大的提升了生产效率，但同时，安全问题也随之而来，除了在操作上注意安全事项，安全责任的划分也很重要，今天我们就来讲讲机器人末端执行器注意事项和责任认定问题，希望对您的机器人操作有所帮助。


(1)为了抓住作业物而使用夹持器时，应采取措施防止作业物突然滑落。

(2)在末端执行器及臂部上贴附器械时，连接螺丝应使用规定的规格和数量，并使用规定扭矩扳手固紧,而且应使用没有生锈、干净的螺丝。

(3)制作末端执行器时，应在机器人手腕部负荷允许值范围内使用。断开电源或停止供气时，应防止作业物释放或降落，而且应彻底处理边角或突出部，以防止对人对物造成的损伤。


(1)应设计成可安全替换铣削刀等工具，安全装置应彻底发挥其功能，直到刀具停止旋转为止。

(2)工具设计应达到突然停电或发生控制障碍等时也不会损坏作业物，并且在手动操作时可以分开做业务。


(1)特殊安全法规适用于空压、水压系统。

2)这些系统在停止后也会残留能源，应特别注意。修理空压、水压系统之前须去除机械内的压力。

在日常的工作中，机器人系统操作应该遵守*新技术标准和安全认证规格。虽然如此，但使用时可能会因机器人系统和周边设备的冲突而导致生命危险或发生臂部、腿部受伤的事故。

工作人员应在技术熟练的状态下按照设计用途使用机器人，熟悉包括操作在内的危险性，使用时应注意安全机器人系统应按照操作指示和机器人系统提供的说明书使用。千万不能把机器人系统的安全相关功能使用于其他用途。

若想把机器人使用于除设计目的以外的目的或添加性目的，应该首先检查是否符合设计用途。在设计用途内使用机器人系统时，如果机器人系统的机械或装置不符合98/37/EC(2006/42/EC)和 US OSHA指南的E∪机械类标准，就不要使用机器人系统。