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库卡机器人系统加装KSS系统软件
增加KCP照明荧光灯的服务寿命，应降低背景亮度.正常荧光灯的服务寿命大约 10000小时,相当于连续工作一年.由断开背景亮度,理论上的服务寿命能增加一倍.
有关WINDOWS结构的键盘的详细说明参阅Operating Handbook, 在资料[Operator Control]的[The KUKA Control Panel KCP]章的 “Toggling to the Windows interface”节
1.3.3 Submit 解释程序
Submit解释程序是一个后台运行程序,它与机器人程序同时运行.由于这个程序运行完 全独立于选择的机器人程序,所以它能够用于不同控制任务的所有方式.这些可以包 括,例如,冷却回路的控制与监视,安全设备的监视和附加的周边设备的监视.当这些任 务能由KRC1调整时,这个能够呈现一个附加的PLC有较少的不必要的任务. 这儿你能够开始、停止或取消Submit解释器。
Submit解释器的状态在任何给定的时间都显示在状态行上，绿色意味着解释器正在运 行，红色表示解释器在停止，如果色彩不明亮，表示没有选择Submit解释器。
POV值通常以1%的增量变化.项目“Program--OV—Steps on/off”使编程的速度改变为 100、75、50、30、10、3、1%。
使用程序倍率状态键右面的“+/-”键设置倍率。
在Operating Handbook 的[Executing, stopping and resetting a program]章的“Setting workvelocity (program override)”部分，也有关于程序倍率的说明。 1.3.5.2Jog--OV--Steps(HOV) 手动倍率值通常也以1%的增量改变.项目“Jog--OV--Stepson/off”使手动快速的改变为 100、75、50、30、10、30、3、1%。
使用手动倍率状态键右面的“+/--”键设置倍率。
详细说明请参考Operating Handbook的[Manual traversing of the robot],的“Jog override (manual traversing velocity )”. 1.3.5.3 鼠标的位置 如果使用鼠标移动机器人在机器人坐标系统里，操作者能获悉他所处位置的控制器.
关于鼠标定位的详细说明请参考Operating Hand book的[Manual traversing of the robot] 章的“Moving the robotwith the Space Mouse ”.
这儿你能够鼠标的灵活度和它控制的轴
关于鼠标配置的详细说明请参考Operating Hand book, 的[Manual traversing of the robot]章的“Moving the robotwith the Space Mouse” 部分. 为了增加系统的安全性，对确定的用户限制机器人的功能和编程，由用户级别限制 存取这些功能。使用密码进行保护。 确省时，KRC控制器的软件对于一般用户和专家用户有着区别。用户借助于菜单编 程时，不要求确认语法。当系统装入时用户级别自动设置到确省值。 如果用户级别的功能无效，可以转换到专家用户级别。专家用户能够使用ASCII键盘， 采用KRL语言编程(KUKA 机器人语言)，编辑系统或初始化文件（总线系统）。KRL 是一个高级别的PASCAL编程语言，它适合编程复杂的任务。 Password 专家用户级别由密码保护。按菜单“Configure”,打开一个包含有 “User group” 菜单 项目,改变到专家用户级别。
1.3.9.1强制冷起动
这个菜单对一般和专家级用户都有效。当强制进行一个冷启动、系统装入时，控制 器显示Navigate,没有程序被选择，控制器被完全地初始化.
作为确省设置，菜单指令“Force cold start ” 不保留，当要求一个冷启动时，它必须是 有效的。
另一方面，在热启动时，控制系统自身执行一个电源断开，以前选择的程序被恢复。 系统内部的状态，例如：程序、块指针、变量内容和输出被完全保存。电源会发生 故障，例如：供电故障、程序运行期间主开关故障。 如果控制器在启动后检测到一个系统故障或变更的数据，它自动地强制一个冷启动。
关于电源故障的附加说明在OperatingHand book 的[Operator Control ]章,[Running up /shutting Down the controller]节。
1.3.9.2电源不延迟断开
这个指令对专家方式有效，提供给操作者减少预定的延迟时间，直到关断系统。
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