库卡KUKA机器人KRC系列RDW|RDC卡
一、输入/输出
数字输入 一旦选择选项,打开状态窗口,显示机器人控制器输入和配置长文本的信号状态。
输入的名字可以按软键“New Name”来修改。这个信息保存在长文本数据库并且再次打
开状态窗口有效。
使用软键“Outputs”可以打开显示1024个输出的状态窗口。当按软键时,它的标签和
功能改变。再次按软键可以返回显示输入的状态窗口。
你可以借助数字键盘通过输入相应的号(如524)并且等待,直接存取想要的输入。 输入可以模拟,比如设置为固定值,可用于试车或发生故障时。甚至连接的外围装置还未操 作来测试机器人程序。此功能仅可以配置在专家级。
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用户可以按软键“Tab+”在日志本,筛选和显示信息之间切换。数字键盘上的“TAB”键
也是一样的。要做到这个,不要激活状态行上显示的“NUM”。
在任何时间可以使用软键“Cancel”来结束日志本显示。
日志 选择此选项打开一个状态窗口显示,在KCP上用户执行的操作动作记录为一个文件。 状态窗口基本包括两个主区域。**区域显示日志事件的类型和编号,而第二区域包含更 详细的信息。
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