库卡KUKA机器人检测信号线失灵维修措施

 一、故障现象
转速停止信号，输出端“·SALARM_STOP””0信号，封锁所有激活的命合。

二、原因分析：
1、导线故障（例如插接不牢）；
2、RDW故障；
3、检测器损坏。
三、应急措施
1、检查检测信号线·
2、检查电机、旋转变压器。
3、必要时更换RDW。 KUKA上下料机器人生产中的应用特点

kuka上下料机器人主要应用Fanuc、abb、KUKA等世界**机器人制造商提供的生产工业专用、具有IP67防护等级的机器人本体。集防水、抗腐蚀、耐高温于一身，可以在压铸、重力铸造、砂芯铸造过程中替代人工，在飞溅物、高温的恶劣环境中，完成喷脱模剂、取件、镶件、给汤等危重工作。

一台KUKA上下料机器人，可以同时完成多个工人的全部作业任务。一般可在一年左右的时间，就可收回机器人投资，因而在生产工业中得到广泛应用。

KUKA上下料机器人应用范围很广，在很多行业生产的时候都需要用到。广州子锐机器人技术有限公司研究了有关冲床，车床，铣床，注塑机，压力机和客户工艺需求等对冲压KUKA上下料机器人的要求，对其各方面都在改善。KUKA上下料机器人所具有以下六大特点：
1、示教方法简单易懂；
2、耗能低，冲压上下料工业机器人的使用能大大降低生产企业的运作成本。
3、根据用户需要设计制造完整的工业机器人应用系统，实现自动化生产；
4、结构简单、零部件少，因此零部件的性能稳定、故障率低、所需库存零部件少，而且*重要的时保养与维修都相对简单；
5、适用性强，加上焊接头就能焊接，加上爪子就能提重物，加上喷头就能涂装，在 冲压、压力铸造、热处理、涂装等；
6、占地面积少，有利于生产企业对生产车间中生产线的布置。并可留出较大的库房面积，也可安放在狭窄的空间中进行作业；

了解更多可点击：库卡机器人维修