这个功能可能在校正数据丢失时恢复校正数据。kuka机器人在手动前工具‘学习’的数据不 需要”学习”时，能带一些工具校正。使用首次校正的数据和当前数据的不同是计算出 来从而校正。

从首次校正后，在与轴有关的驱动电机和齿轮系统之间拆装后，KUKA机器人不一定必须改变机 械位置。另外，首次校正必须重新执行。

不同的菜单“工具重量“学习””[仅仅首次测量校正不同]和“恢复校正”，在首次校正期 间用专用检测偏移量决定，重新计算首次校正值。

校正前必须已经执行过首次校正，能这样恢复。

这个功能仅仅在测试“T1”运行方式时有用。如果选择这个功能时，设置不同的运行方 式，将产生相应的错误信息。

准备校正KUKA机器人的详细描述见1.3.3,选择菜单“校正负荷”下子菜单”不用工具‘学习 的数据”。
打开如下窗口，显示一条信息。

请阅读信息，确定时按顺序按下软键“OK，打开一个窗口，校正好的轴显示出来。

需要校正的轴按顺序显示。下一个需要校正的轴用彩色背景显示。已经校正好的轴不在列表中列出，如果想重新校正，必须先取消校正，请参阅1.7章节 了解更多信息。

如果试图校正比当前轴数字代号高的轴，校正操作将失败。校正操作必须从数字代号低 的轴开始执行。此时校正的轴突出彩色条显示，选择按下软键“OK”。信息“需要启动键”出现在信息 窗口。

按下软键“校正”，选中的轴将被校正。正文“需要启动键”出现在信息窗口。

按下KCP背后的使能开关时“程序启动向前键”[显示器的左边]也保持按下。程序控 制下前面选择的KUKA机器人的轴从“+”向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的 底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。

每个轴校正完后，记得旋紧测量头上的保护帽，不要漏开以免异物进入，损坏灵敏的测 \y 量装置，花费昂贵的维修费用。


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