kuka机器人伺服电机（SERVO MOTOR ）是指在KUKA机器人伺服系统中控制机器人手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。KUKA机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动KUKA机械手臂运转。KUKA机器人伺服电机维修1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z。

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1、库卡机器人伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，

2、伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；

3、KUKA1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；

4、伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损；

5、KUKA1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；

KUKA机器人伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；

7、1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修；

8、KUKA伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；

9、伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；

10、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。

KUKA机器人伺服电机维修优势：

1、修好时间快。2、修复质量好，使用稳定，没有返修现象。3、已有大量维修案例，深受广大企业客户的好评。 4、长期承包维修，可保修数月，免费维护。

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