KUKA机器人错误提示和故障排除信息，各种类型的显示将显示在提示窗口中。它们可以是不需要确认的信息，也可以是必须确认的提示。提示可以由以下部分组成:

1.1提示组

解释性提示

例如，按下不允许的键会给用户一个解释。

状态提示

提示设备的状态。该状态导致控制器做出反应(例如，紧急关闭等)。)来消除提示的原因，并且提示将被删除。出于安全原因，有时会设置需要确认的后续提示。

确认提示

它标记了必须用确认键识别和确认的情况。确认提示往往是某种状态提示的结果。确认提示将停止某个动作或避免继续。

对话信息

它要求用户用软键“是”或“否”来确认。确认后会删除提示。

1.2提示时间

提示时间表示提示出现的时间。

1.3提示号

根据提示号，可以从故障提示中快速找到相应的原因、影响和应急措施。

1.4原因

在此窗口中显示故障原因。

1.5提示文本此处显示故障的文本描述。

1.6故障提示表

为了在下表中快速找到故障提示，首先要输入提示号(与显示屏上显示的不同)。根据提示号，可以从该表中获得其他故障排除信息。

提示文本

给出显示屏的故障提示文本

原因

对故障的原因给出进一步的解释

询问

解释给出提示的时间。

影响

描述控制器出现故障时的反应。

紧急措施表明用户可以采取哪些措施来排除故障。

1.紧急关闭的提示文本

原因-紧急关闭按钮被按下。

-由软件触发的紧急停止。

查询-动态影响

-移动过程将根据轨迹由紧急停机停止。

-阻止所有活动命令。