用于手动移动机器人的所有参数均可在手动移动选项窗口中设置。
操作步骤 打开手动移动选项窗口:
1. 在 smartHMI 上打开一个状态显示,例如状态显示 激活的基坐标 / 工具。
(无法显示提交解释器、驱动装置和机器人解释器的状态。)
一个窗口打开。
2. 点击选项。窗口手动移动选项打开。
对于大多数参数来说,无需专门打开手动移动选项窗口。您可以直接通过
smartHMI 的状态显示来设置
选项卡概述
库卡机器人维修保养售后资料