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库卡机器人如果对KSS驱动模块进行升级
发布时间:2023-11-01        浏览次数:81        返回列表
用该功能可以安装 KSS更新,例如从 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在安装或更新KUKA系统软件之后,机器人控制系统始终执行初始冷启动。我们建议在软件更新前将所有相关数据存档。如果需要的话,可以恢复旧状态。此外还建议,更新后保存***新状态。

不使用此功能安装新版本,例如从 KSS 8.2 更新到 KSS 8.3。同样不使用此功能安装新类型,例如从 KSS 8.3 更新到 KSS 8.3 SR。为了安装新的版本或类型,需要向 KUKA Deutschland GmbH 咨询。不得使用此功能安装辅助软件的更新包,例如应用程序包。

安装 KSS 更新有 2 种方法:
一、U 盘的更新
必须使用一个无启动功能的 U 盘。
建议使用无启动功能的库卡 U 盘。 如果使用其它制造商的 U盘,则数据可能会丢失。

运行方式 T1 或 T2
没有选定任何程序。
含待安装软件的 U 盘
ZIP 文件必须已经解压。
在具有单个文件的目录中不允许具有其他的文件。

操作步骤
1. 插上 U 盘。
2. 在主菜单中选择投入运行 > 软件更新 > 自动。
3. 出现安全询问,是否确定要进行更新。 按是确认。
消息窗口中会显示以下信息: 软件更新准备就绪,请重新启动计算机 !
4. 在主菜单中选择 关机,然后选择选项 重新启动控制系统 PC 。 (不需要
重新读入文件)
5. 点击是确认安全询问。 机器人控制器重新启动,并进行更新。
然后,机器人控制器再次重启。
6. 当机器人控制器完成了第二次重启后,可以拔出 U 盘。
现在可以使用更新后的系统软件。

二、网络更新
从网络更新时安装数据被复制到本地驱动器 D:\。如果在 D:\ 上已有系统软
件的副本,该副本将被覆盖。
复制过程完成后会开始安装。 


 

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