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库卡机器人维修 库卡机器人焊接操作教程详解!
发布时间:2023-10-17        浏览次数:70        返回列表
焊接机器人以**、稳定的生产优势,得到焊接领域的高度关注,有很多想购买机器人焊接系统的朋友,对机器人焊接操作步骤比较纠结,不知如何操作才算正常的操作方式,才能让机器人发挥大的潜力,下面小编为大家解读机器人焊接操作教程。
机器人焊接操作教程
一、操作步骤
1、上工准备:
a、 上电;(顺序:变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱)
b、 压缩气开启;
c、 检查焊丝、混合气是否充足,并确认气体流量;;
d、 检查焊枪部位是否正常(导电嘴、喷嘴);
e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒 处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;
f、 检查夹具是否正常,并在水平位置,检查工件设定是否正确;
g、 按“机器人启动”首次启动机器人伺服,成功后指示灯闪动,按第二次启动机器人自动模式,成功后指示灯亮,并确认其在起点在安全位置(区域干涉);
h、 三色灯只“绿”灯亮,系统准备就绪;
i、 工件准备,进入工作状态。
二、下班准备:
a、 机器人、夹具回到起点位置;
b、 断电;(顺序:系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器) c、 压缩气关闭,混合气关闭;
c、 现场飞溅清理。
机器人焊接操作教程,其实机器人的操作教程很简单,大家按照上文指示一步一步步骤,就可以正确操作焊接系统了。 


 

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