KUKA库卡机器人如何处理现场总线通讯故障
库卡机器人现场总线通讯故障主要包括以下五种情况,下面将详细介绍。
故障1:诊断接口失去通信功能。
原因:数据线、外围设备损坏、现场总线卡上诊断程序接口故障。
方法:检查数据线或外围设备是否正常运行,并尝试更多地设置现场总线卡。
故障2:故障信息输入/输出驱动程序XXXX配置错误。
原因:现场总线卡配置错误,不能初始化现场总线卡,文件ios.ini配置错误。
方法:检查配置,更换现场总线卡,梳理ios.ini条目。
故障3:插入现场总线卡后,无显示信息,控制系统无法启动(停止)。
原因:现场总线卡损坏。
方法:更换现场总线卡。
故障4:现场总线卡初始化后,控制系统仍处于死亡状态。
原因:现场总线卡损坏。
方法:更换现场总线卡。
故障5:控制系统停机时,附属设备无外部电源。
原因:IBS卡外部电源输入端功能损坏。
方法:更换接点总线卡。
注:KUKA库卡机器人维修现场应至少有2名维修人员在场,防止紧急情况;非专业人员不得进行维修工作。