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使用机KUKA库卡机器人和 3D 扫描仪进行质量检查
不受杂散光、对比度和反射影响：Berghof Testing 开发了一个系统，该系统由 3D 扫描仪和 KR CYBERTECH 组成，可在装配线末端检查组件 - 无需摄像头。该公司现已因此获得“2021年德国创新奖”。
独立于外部干扰因素的扫描对象
灵活、快速、节省成本且卓越：在检查组件时，KR CYBERTECH 和两台扫描仪的组合实现了新的质量水平。 Berghof Testing 的智能部件测试仪 (SCoT) 对汽车制造商的部件进行光学检测，不像通常那样使用工业相机和图像，而是使用 3D 扫描仪，其功能不受光照条件、对比度、反射和位置的影响。为此，该公司现已获得“机械与工程”类别的“2021 年德国创新奖”。与之前的物体检测系统相比，来自汽车行业零部件质量和安全检测***的解决方案因其灵活性和降低成本而得分***高。
高精度扫描：创新解决方案的认可
Berghof Testing 在与 700 多项创新的竞争中获胜。这不是公司的***个奖项：伯格霍夫在 2017 年和 2019 年获得了“德国***奖”。尽管这一次因疫情不得不取消节日颁奖典礼，但喜悦之情溢于言表。 “作为一个部门，我们是***次参加这项竞赛，”汽车测试系统部门的团队负责人 Theo Rauch 说。 “我们直接获得该奖项是对我们的同事和扫描仪的极大认可。”
带扫描仪的*** 3D 检测技术
屡获殊荣的 SCoT 使用两台扫描仪：一台确定部件在一条短的线性传送带上的确切位置，并将信息从 3D 模型传递给 KR CYBERTECH。这意味着该系统不需要任何基于工件载体的复杂且昂贵的输送技术。机器人在下一步中拾取物体，***后将其呈现给第二个 3D 扫描仪，后者执行光学检查。这为客户提供了极大的扫描灵活性。 “我们的系统主要设计用于检查后扰流板，”Theo Rauch 解释说。 “这些有各种各样的变体。其中存在挑战：相机必须准确扫描质量特征的正确点，无论组件的形状和位置如何。这就是我们开发 SCoT 的目的。”从而完全消除了更改模型检查变量的转换时间。
适用于所有连接：KUKA.PLC mxAutomation
该系统不仅可以扫描后扰流板。该系统可以适应不同的部件形状、位置和质量特性。为此，客户使用 Berghof Testing 专门为此目的开发的软件。机器人软件与 KUKA.PLC mxAutomation 控制软件相结合，显着简化了 SCoT 的编程和操作。
使用合适的 3D 扫描仪很容易：智能组件测试仪可以目视检查各种组件，这里是后扰流板
KUKA.PLC mxAutomation 就像一个翻译器：操作员以他喜欢的编程语言输入命令，例如通过机床的机器控制器或通过各种 PLC 系统，然后 KUKA 软件将命令翻译成正确的机器人编程语言。
“这意味着我们的客户无需获得任何额外的机器人编程知识。KUKA.PLC mxAutomation 功能块使他们能够在熟悉的编程环境中操作 KUKA 机器人，”Theo Rauch 说。除了 Berghof 之外，许多其他客户也认识到了这一优势，并且越来越多地预订 KUKA.PLC mxAutomation 接口。
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