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KUKA将研究精神与创新动力相结合——库卡机器人
斯图加特大学计算设计研究所 (ICD) 和建筑结构与结构设计研究所 (ITKE) 的学生和研究人员再次提出了一个令人惊讶和独特的研究馆
作为由 Achim Menges 教授和 Jan Knippers 教授主持的 ICD/ITKE 研究项目的一部分，斯图加特大学也产生了令人印象深刻的设计。其中包括 2010 年由厚度仅为 6.5 毫米的弯曲刨花板制成的展馆，2011 年根据海胆外骨骼结构原理由 850 个独特的独立部件组成的展馆，以及模仿龙虾仿生原理的展馆.
仿生学——生物原型的创造性技术实现
在机器人的帮助下，基于计算机的绘图过程的集成以及将构造原理从自然转移到自动化制造过程具有特别重要的意义。斯图加特大学的科研团队与海尔布隆大学的生物学家和古生物学家以及卡尔斯鲁厄同步辐射研究所 (ISS) 和登肯多夫纺织技术与工艺工程研究所的同事合作——在创新和跨学科网络——正在研究材料和形态原理从生物学领域的转移，作为建筑领域新建筑范式的起点。结果旨在开辟新的创意余地，并表明新立面设计的持久性。
轻质结构——灵感源自大自然
纤维增强复合材料的机器人制造和生物纤维结构的构建原理是今年ICD/ITKE展馆的两大主导因素。在对天然纤维增强复合结构的研究中，能够飞行的甲虫的鞘翅提供了一个合适的材料高效结构的例子——特别坚固和稳定，但在材料和重量方面也很经济。具有弯曲几何形状的双壳结构，上壳和下壳由柱状支撑元件连接。甲虫壳内的排列和几何形状变化很大（取决于所涉及的特定负载），需要对各种不同种类的甲虫进行比较观察，以便（在扫描电子显微镜下）确定基本结构原理并推导出一个底层设计。
使用计算机断层扫描创建的 3D 模型构成了 36 个模块的基础——每个模块都是***的。考虑到机器人生产的能力，现在的任务是开发一种具有出色静态特性的模块化、双壳、纤维增强复合结构的工艺，将所需的模具构造减少到***低限度，同时允许几何形状种类。
基于对整体结构摩擦连接的模拟，计算出每个单独部件中的纤维数量及其排列，并将其作为一系列缠绕指令传递给机器人。绕线句法、机器人的运动规划、外轴和机器人的数学耦合以及机器人本身的控制都在专门开发的、集成的、数字化的规划和生产过程中实现。两个 KUKA 工业机器人上的框架可以适应不同的部件几何形状，从而能够使用一个机器人工具生产所有 36 个模块。
近距离接触机器人技术
作为赞助人和项目赞助商，KUKA Roboter GmbH 为大学提供所需的机器人和技术专长。与***的项目讨论和用户培训课程也在该计划中。大学研究项目的参与者对 KUKA 机器人的高精度和灵活性以及易于编程表示赞赏。斯图加特的工程师从草稿阶段到生产阶段对接口进行编程。使用 KRL（库卡机器人语言）将草图模型和测量结果的数据传输到机器代码，从而确保从草图和静态规划到材料可用性和机器控制的顺畅数字信息链。
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