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KUKA库卡机器人帮助重建柏林城市宫殿的巴洛克式外墙
他们以其精度和速度提供宝贵的支持：KUKA 机器人正在帮助重建柏林城市宫殿的外墙。 KUKA 机器人对砂岩进行预铣削。然后，石匠和雕刻家对这些预先研磨的原始零件进行详细的工作。演习的目的是使用约 8000 吨砂岩将柏林城市宫殿的南北立面恢复到昔日的辉煌。
重建的决定
Der 这座位于城市前东德部分的纪念性建筑在战争期间遭到严重破坏，并于 1950 年拆除。意大利建筑师佛朗哥·斯特拉 (Franco Stella) 正在按照计划对其进行重建。 2007 年，德国议会决定在著名的“Unter den Linden”大道尽头重建柏林城市宫殿。有一个重大挑战：拆除后，用于原建筑的石头散布在几个主要的处理地点，在战时轰炸造成的废墟下再也找不到了。然而，留下来的是数以千计的建筑档案，这些档案可以追溯到 18 世纪以来进行的翻修工作。正是这些档案材料现在作为重建的基础。这是***终的巴洛克式扩建，其装饰性外墙装饰正在重建中。这需要在天然石材中忠实于原作的复制雕塑，而这正是 Bamberger Natursteinwerk Hermann Graser 和 KUKA 的用武之地。
重建过程
人们如何重建一整座宫殿，其天然石材外墙与原始建筑一样，并计划于 2018 年完工？需要的是***的图纸、所有雕塑立面元素的良好 1:1 模型和大量的优质砂岩。它还需要经验丰富的公司的专业知识，具有高性能能力，一方面能够对天然石材进行手动操作，同时全面掌握高精度3D图像的智能使用以及当代 CAD/CAM 和机器人技术。为了能够用天然石材制造雕塑元素，雕塑家首先必须准备一个石膏模型；第二步，通过非接触和非破坏性扫描技术，将这个石膏模型转换成一个独立的 3D 模型。在第三步中，这个模型作为机器人的模板，因为它用天然石材生产 1:1 的原始部件，供泥瓦匠和雕塑家手工完成，以确保它与历史原件相符。说到建筑雕塑，任何两个部分都不应该一模一样。***终完成的各个部分连同铺设计划被带到班贝格的泥瓦匠和其他人正在建造巴洛克式外墙的施工现场。
三台 KUKA 机器人在 Bamberger Natursteinwerk 运行
作为 KUKA Robotics 的测试合作伙伴，Bamberger Natursteinwerk Hermann Graser GmbH 于 2008 年将德国***台石材加工机器人投入使用。 三台配备 KUKA KR C4 控制器的 KR 500 L480 MT 机器人与 25 名石匠和雕塑家一起工作，而不仅仅是为了这个专业合同。在柏林城市宫殿重建招标中，Bamberger Natursteinwerk Hermann Graser 获得了北侧和南侧庭院立面以及通往 Schlüter 庭院的入口 I 和 V 的合同。在重建过程中，将需要在短时间内从各种不同的采石场提供约 2,400 立方米的砂岩，用于窗围、檐口和柱子等高质量砌筑工程，以及约 600 件完整的雕塑。
