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用KUKA库卡机器人做实验：LBR iiwa 也能打乒乓球
斯坦福大学的学生为 KUKA 轻型机器人编程以玩各种游戏
它可以接住杯子里的球，操纵无人机的着陆垫，还能自己打乒乓球：加州斯坦福大学的 KUKA LBR iiwa 轻型机器人。人工智能 (AI) 实验室的学生教轻型机器人如何玩耍。
高水平的机器人编程
作为大学课程的一部分，学生们的任务是应用机器人的所有能力。乒乓球项目在这里提出了几个挑战。它需要视觉系统、对象操作和快速实时反应。此外，LBR iiwa 无法转动其“手腕”以对球施加足够的力。必须对轻型机器人进行编程以观察球的轨迹并计算它的落点位置。
位置检测、灵敏度等
位置检测、视觉系统、灵敏的关节扭矩传感器和高灵敏度也在其他项目中发挥作用。一个着陆垫安装在敏感机器人的末端执行器上。这使机器人能够跟踪无人机的飞行并确保其安全着陆。七轴机器人的全部能力在日本的灵巧游戏kendama中得到了展示。随着机器人手臂的摆动，球落在了杯子里。
KUKA 轻型机器人识别太空中的物体
分配给学生的任务需要广泛的基础知识。他们必须对机器人进行编程以了解它在太空中的位置。它需要能够识别周围的物体，然后独立地产生物体与其环境之间的交互。
