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KUKA库卡小机器人扮演卡坦岛的定居者
发布时间:2021-09-18        浏览次数:232        返回列表
KUKA库卡小机器人扮演卡坦岛的定居者

在 OTH Regensburg(应用科学技术大学),学生教 KR AGILUS 如何玩著名的棋盘游戏

机器人抓住一条橙色街道并将其放置在模拟著名棋盘游戏 Settlers of Catan 的游戏表面的屏幕上。作为机器人课程的一部分,OTH Regensburg 的学生在软件工程方面进行了一些基础研究,从而产生了棋盘游戏项目——该项目帮助学生 Markus Webert 完成了他的计算机科学学士学位。他的导师是雷根斯堡计算机科学教授克劳斯沃尔伯特教授。

为人工智能收集数据
“在我开始攻读学士学位之前,我认为‘编程,我不太喜欢那么多’,但现在我真的很喜欢它,”韦伯特一边说,一边拿着 KR AGILUS 站在机器人单元前。开始编程 我有一位教授建议我参加这个非常酷的项目来编程一个可以玩卡坦岛定居者的人工智能。我们从一个需要人类玩家的在线游戏平台开始,我们使用该平台从他们那里收集数据。目标是稍后将这些数据用于机器学习之类的东西,这样我们就可以教我们的程序如何玩。”

工业机器人连接理论与实践
目前,OTH Regensburg 的机器人课程有 40 名学生。 Martin Weiss 教授是数学与科学***的课程讲师和教授。他有工业背景。在他的课程中,实践起着重要的作用。 “我教授的课程中,我们使用机器人作为实际例子来说明数学和计算机科学中非常理论的东西在现实世界中可能意味着什么,”马丁说。 “我们不是简单地在纸上做事或编写程序,而是通过计算机和机器人,我可以证明一个方程有几个解,机器人可以移动到相同的位置,但使用许多不同的轴配置来到达那里。”

使用 KUKA 小型机器人让学生着迷
“与机器人一起工作,你会看到碎片在移动,你会看到机器人做一些有趣的事情,所以学生们真的很喜欢机器人,”魏斯教授说。 “他们喜欢它,因为他们可以将自己的想法付诸实践。有时学生害怕数学,但问题可以这样分开,一组研究数学,另一组研究编程,其他人研究工程,所以我认为学生们明白这是什么需要团队合作,而这份工作可能会让他们拥有美好的未来。”下一步将是在 KR AGILUS 上安装一个摄像头,以便未来的学生可以开发视觉系统,让机器人拾取随机定向的碎片。目前,KUKA 小型机器人将继续在屏幕上放置建筑物、建立定居点、优化街道,当然还有移动强盗。 

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