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使用 KUKA.Sim 4.0 模拟软件更轻松地规划机器人单元——库卡机器人
发布时间:2021-09-13        浏览次数:431        返回列表
使用 KUKA.Sim 4.0 模拟软件更轻松地规划机器人单元——库卡机器人

自动化*** KUKA 推出了其智能模拟软件的新版本:KUKA.Sim 4.0 使用 KUKA.Sim 4.0,甚至可以在启动之前真实地模拟机器人应用的细节和顺序,然后 100% 传输到实际控制器。

KUKA 系统的数字化规划更上一层楼
KUKA.Sim 仿真软件使机器人应用程序栩栩如生——甚至在真正的系统投入运行之前。借助新版本的 KUKA.Sim 4.0,用户现在可以将规划的可靠性、简单性和成本效率提升到一个新的水平。这意味着更强大的功能和更低的时间要求。

选择范围广泛,规划可靠性更高
除了导入 CAD 数据外,新版本还可以轻松实现机器人的离线编程和快速的循环时间分析。此外,安全空间可以以 3D 图形方式配置,并且可以模拟机器人的停止行为。 “因此在规划期间可以显着减少单元所需的总面积,”KUKA 产品组合经理 Roland Ritter 说。

KUKA.Sim 4.0 促进了许多行业中机器人应用的规划:从消费品到电子产品和汽车——尤其是对于零部件供应商。新的 KUKA 机器人语言 (KRL) 编辑器为机器人编程提供了两种用户视图:一种供***使用,一种供初学者使用。例如,即使没有 KRL 知识,可视化程序树也使编程成为可能。用户受益于新的简单性。 100% 的数据一致性还确保虚拟控制器和真实控制器使用相同的数据。该软件现在还支持 KUKA 的新型 KR SCARA 和 KR DELTA 机器人。

模块化附加组件:节省时间,切合实际地计划
借助 KUKA.Sim 建模插件,可以根据您自己的 CAD 数据创建自定义组件库,例如运动系统、传感器、材料流或物理行为。新的 Connectivity 插件允许用户虚拟地调试单元。这创建了一个数字孪生,以实现更高的规划可靠性和***佳实施。为此,KUKA 使用行为模拟器,例如 WinMOD 和 SIMIT。借助 Arc Welding 插件,用户可以加快焊接应用的离线编程速度:例如,可以定义机器人在焊接过程中的接近位置或***佳方向。

从 2D 工程图到 3D 视图再返回
KUKA.Sim 4.0 的出口可能性是***的。集成商尤其受益于此:他们可以将模拟导出为 3D PDF,客户只需使用 Acrobat Reader 打开即可。还可以通过导出功能提供用于机械调试的 2D 详细信息。亮点之一是使用虚拟现实耳机进行产品展示。平板电脑和智能手机还可以通过 Mobile Viewer 应用程序随时随地提供令人印象深刻的模拟结果。有兴趣的人士可以免费试用演示版 30 天。

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