KUKA 轻型库卡机器人 LBR iiwa 试验了工业 4.0 的多种可能性

多特蒙德技术大学的生产系统研究所 (IPS) 将一台具有人机协作能力的 KUKA LBR iiwa 机器人纳入到培训环境中。生产系统研究所 (IPS) 将该设备得出的研究结果应用于工业 4.0。在这个过程中，大学生们将了解到未来的生产过程。他们与协作机器人紧密合作，并学习给机器人编程。

LBR iiwa 机器人实现了人机协作和简单的设备改装

rbc Fördertechnik© 技术打造了 IPS 的培训环境。这台具有人机协作能力的 KUKA LBR iiwa 机器人展示了与人类直接合作的可能性。另一个研究重点：即便是在没有专业编程知识的情况下，也可迅速简便地对设备进行编程并且轻松改装。这是通过 KUKA Sunrise.OS 系统软件的图像编程功能实现的。

KUKA 轻型机器人可以模拟泵的安装

结合实践是培训环境的一个重要方面。大学生们在这个过程中学习如何对机器人编程，以使其能够安装一台泵机。多条摄像机生产线供应各种零件。协作机器人自主地抓取这些零件，然后与工作人员合作一步一步地将它们组装起来。

体验工业 4.0

        设备的目标：培养适合未来生产过程的未来工程师。此外还应消除在人机协作方面可能存在的接触恐惧。实践经验有助于突出人机协作的优势。一些当地公司已经对该设备表现出兴趣。

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