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KUKA库卡机器人编程:采用 KUKA ready2_pilot 进行手动引导
发布时间:2021-09-02        浏览次数:100        返回列表
KUKA库卡机器人编程:采用 KUKA ready2_pilot 进行手动引导

自动化为企业带来了诸多优势,尤其是对于危险、费力或单一的操作而言。但是其中往往还需解决编程这一难题。我们要如何方便地教会机器人帮手它要执行的操作呢?通过手动引导:KUKA ready2_pilot 可以解决这一问题。

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企业中要用到机器人的应用场景数不胜数:焊接、钻孔、粘接只是这些机器能够迅速、持久并一贯保持高品质完成的三项代表性任务。然而自动化同时还意味着数字化。毕竟在工业企业使用机器人,很少仅涉及设备本身。这其中同样也包括机器人的控制系统和软件。而对许多企业而言,这正是一项重大挑战。德国信息产业、电信和新媒体协会Bitkom和德国手工业总会联合开展的一项研究表明,尽管受调查的企业中有 81% 愿意开展创新,但同时有 64% 的企业表示害怕接触数字化技术。

用手动引导代替复杂编程

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机器人推广应用的一个主要障碍往往就在于操作方面。潜在用户认为,它们必须对培训和工作人员开展大力投资,因此经常会拒绝采用机器人解决方案。这项挑战的解决方案叫做 KUKA ready2_pilot。该解决方案采用“简易编程”原理,主要面向缺乏专门的机器人编程经验的企业。

手动引导 – 手把手教机器人

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为此,员工借助“指挥器”(即一种 6D 鼠标)手动沿着一个工件引导机器人,向其“演示”要完成的操作。运动通过与操作设备的无线连接转换为指令,接着可以任意对这些指令进行更改或补充。由此可以非常迅速地掌握任务,轻轻松松动几下手就能实现编程。




 

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