作为新一代 KR CYBERTECH nano 系列的一部分,KUKA 还推出了执行气体保护焊、粘接或密封剂涂抹等轨迹应用的专业产品:KR CYBERTECH nano ARC 系列。这款低负载级别的机器人在成本极低的同时,发挥***高的性能。
KR CYBERTECH nano ARC 产品系列树立了新:新一代 KUKA 机器人非常敏捷,极其快速,轨迹运行时的精度比前款产品还要高。经改进的 KUKA Hollow Wrist 机械手——一款 50 毫米空心轴腕部——可以减少基轴运动,确保节拍时间较短的同时,具有***高的运动精度。因此,KUKA 的这款新型 Hollow Wrist 机器人在高速下也能提供 0.04 毫米的重复精度。这使得 KR CYBERTECH nano ARC 空心轴机器人成为公认适用于需要极高***性与轨迹精度的应用的***——如气体保护焊、涂抹粘结剂或密封剂等。
在低负载级别中保养需求极低
该系列的特点是使用寿命长,并且在低负载级别中保养需求极低。对于用户,总运行成本降至***低程度。其中还包括与前款产品相比可用性极高、能耗降低,使运行成本较低。除了驱动和控制技术外,还优化了所需的保养维护操作。由此,例如各个轴都是免维护,备件可用时间长达 25 年。空心轴机器人免维护,总运行成本降至***低程度。
占地面积小,使用范围大
由于占地面积小,安装方式多种多样,空心轴机器人还适用于紧凑型单元、完成复杂任务及用于高要求流程链。KUKA 客户在较高负载级别中已熟知的创新拖链系统方案“K-PIPE-ES”确保了更多灵活性。通过将系统布线与应用布线分开敷设,更便于集成到生产环境中,拖链系统的配置也更灵活。可以更加方便地添加附加轴和新一代定位设备进行配置。
从紧凑型单元到高要求流程链:Hollow Wrist 机器人用途十分灵活。
***新一代 KR CYBERTECH nano 系列除了 KR CYBERTECH nano ARC 系列(专注于 ARC)的空心轴机器人外,还包括机器人手腕规格(专注于搬运,还适合轨迹应用)。通过数字化 KUKA. Motion Modes,可通过控制系统根据不同任务调整机器人性能,例如“动态模式”适用于动态性增强、节拍和循环时间缩短的情况。“路径模式”甚至是空心轴机器人的标配,同时搭配所谓的******测量功能,以实现对应用***佳的轨迹运行。这两个选项同样可用于配有机器人手腕的机器人。
轨迹精度高:从一开始就保证***佳结果
“这一系列是专门针对 KUKA ***新一代控制系统 KR C5 研发的,该控制系统充分发掘了新的整套系统的所有潜力。”KUKA 产品组合经理 Markus Hollfelder-Asam 说,“由于配件有统一的安装面,并且与前款产品占地面积相同,企业可以非常方便地集成 KR CYBERTECH nano。”
此外,该产品系列还有一个优势是标配防尘防水,空心轴机器人的防护等级为 IP 54,配有机器人手腕的机器人甚至可达 IP 65/67(基轴/手轴)。