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检查现场的外部安全回路是否有断线或对地短路现象进行检查，经排查确定是因为机器人本身原因导致报警的发生，采用替换法更换控制柜内部安全电路模块，更换同型号安全板后，故障排除，从而确定报警是由于安全板电路损坏导致。
下面对库卡机器人内部的安全板电路进行维修，用电阻法测量安全信号IO端相关元器件，用电阻法测量电阻及用信号触发光电藕合器其性能均正常，再将万用表置于二极管档在路测量IO限幅保护管时，测量的过程中发现其中一路限幅保护管单向漏电，这种情况有可能是保护管本身原因，也有可能是电路板上其它元器件漏电或短路导致，为了验证其原因，用电焊铁将二极管拆下脱开电路再测量该元器件，发现还是漏电，由此初步判定限幅二极管已损坏。
使用电烙铁安装上同型号的限幅二极管，安全板上电电流及指示灯均正常，上机在手动及自动模式下运行测试没有问题发生，故障排除。
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